技術文章
概覽 無線通信技術得益于其自由靈活、分布式能力、及低成本等優勢，其應用無處不在。無線傳感器網絡（WSNs）逐漸成為下一波無線技術，支持在大面積的實體系統中實現分布式測量。通過WSNs，您可以更高效地分析從雨林、河流三角洲到橋梁、建筑的健康及安全。WSN由空間分布的測量設備組成，通過傳感器來監測物理及環境條件。除了眾多無線測量節點，WSN系統還包括網關，用于收集數據并提供與PC或嵌入式控制器主機應用程序的連接。 為了有效使用這項潛力巨大的技術，首先必須克服相關問題所帶來的挑戰，如配置及管理數據采集、有效分析采集數據、存儲數據用于進一步分析、將數據顯示于用戶端的有效方法。工程師和科學家在過去20年內通過NILabVIEW應對上述挑戰，LabVIEW是一款圖形化編程環境，用于采集、分析、顯示數據。多年來，LabVIEW還添加了實時系統編程，現場可編程門陣列（FPGA）、ARM微處理器等能力?，F在，通過LabVIEW無線傳感器網絡（WSN）模塊先鋒，用戶可以使用LabVIEW直觀的圖形化編程方法來編程NIWSN節點。最終獲得的嵌入式軟件能幫助用戶延長電池壽命，實現自定義分析，并通過嵌入式決策縮短響應時間。 目錄 使用圖形化編程快速開發的優勢 延長電池壽命 實現自定義分析 通過嵌入式決策縮短響應時間 降低成本并提高性能 使用圖形化編程快速開發的優勢 對無線傳感器節點編程傳統上是需要具有嵌入式系統的知識，還要能夠理解供應商所選用的特定的基于文本的編程語言。通過LabVIEWWSNPioneer，您可使用相同的已成為工業開發采集、處理數據應用標準的圖形化編程方法來向NI無線傳感器節點添加智能
ABI Research的報告，無線傳感器網絡(WSN)市場目前處于發展的初期階段，從2007年開始應該逐漸展現其真正的潛力。許多WSN系統芯片被封裝在模塊之中，這些模塊可能含有額外的電路、堆疊網絡層軟件和天線。OEM可以利用這些器件使其產品支持WSN，而不必對射頻工程了解太多，也不需要進行廣泛的測試。無線傳感器網絡中的許多器件使用的正是符合IEEE 802.15.4物理射頻標準的芯片，包括ZIGBEE協議，以及類似的、與之構成競爭的Zensys公司的Z-Wave和SmartLabs公司的Insteon，這三種技術都爭相打入住宅無線傳感器網絡，爭奪對家庭自動化市場的控制權。 620)this.style.width=620;" border=0> 未來ZigBee解決方案將是整合度更高的單芯片方案。 家庭自動化是一個新興市場，非常適合ZigBee應用。“家庭自動化是一個熱門話題，人們希望有一種通用監控解決方案，ZigBee技術可能是最佳選擇，ZigBee標準已經定義了針對照明設備和電器的協議，供開發者生產產品和解決方案。該市場規模巨大，可能包括萬能遙控器制造商，以及燈和傳感器等終端產品的制造商。” 飛思卡爾半導體無線及移動系統部市場經理鄺景亮接受采訪時說。此外，我們還將看到上千個新的應用機會，在應用不斷擴大的同時，市場也對于ZigBee技術提出了更高的要求，包括更緊湊的SoC綜合方案、更容易的開發環境、超過500個節點的網狀網絡支持、提升到20年以上的超長電池壽命以及安全因素等。ZigBee兼容的產品能在全球各地運行在無需授權的頻帶，包括2.4GHZ(全球)、9
無線傳感器網絡(WSN)由一些獨立、完全嵌入式操作的小體積低功耗節點組成，這些節點能夠檢測來自目標環境的數據或控制目標環境，并且相互間通過無線方式通信。檢測和控制是通過互連著的傳感器和激勵器完成的，而這些傳感器和激勵器或通過遠程、或通過嵌入式應用程序進行管理。這些節點的數量從十幾個到數千個不等，一個典型系統由數百個分布于整座大樓或室外空間的節點組成。 許多無線傳感器網絡采用私有標準實現無線組網，但最近的趨勢是逐漸向標準化的低功耗無線通信發展?；谥?02.15.4規范的ZigBee就是一種用于無線檢測和控制的標準。雖然802.15.4文檔僅描述了協議的PHY和MAC層，但基于802.15.4構建的ZigBee還提供網絡和應用層規范。 ZigBee具有許多優點，包括可以實現多跳路由和數據發送的網格協議、安全規范和針對應用層互操作性的整套參數設置。總之，ZigBee向嵌入式應用開發人員提供了管理網絡以及連接其它節點的更高抽象層次。 雖然本文主要討論的是ZigBee，但其中許多觀點和結論同樣也適用于采用802.15.4 MAC和PHY的其它標準。為了避免出現混亂，后文假設我們的目標設計涉及的是使用網格路由協議、802.15.4兼容調制方案和介質訪問協議的多跳網絡。本文還假設讀者對ZigBee和802.15.4規范已有基本了解。 網絡組織和規模 網絡組織和規模也許是最重要的設計選項，它往往對接下來的設計過程起著告知和指導作用。它還有約束作用，因為大型網絡通常更難設計和維護。幸運的是，如今已經有方法能輕松實現和維護非常大的網絡。 目前最先進的ZigBee網絡規模在300
無線傳感器網絡(WSN)由一些獨立、完全嵌入式操作的小體積低功耗節點組成，這些節點能夠檢測來自目標環境的數據或控制目標環境，并且相互間通過無線方式通信。檢測和控制是通過互連著的傳感器和激勵器完成的，而這些傳感器和激勵器或通過遠程、或通過嵌入式應用程序進行管理。這些節點的數量從十幾個到數千個不等，一個典型系統由數百個分布于整座大樓或室外空間的節點組成。 許多無線傳感器網絡采用私有標準實現無線組網，但最近的趨勢是逐漸向標準化的低功耗無線通信發展?；谥?02.15.4規范的ZigBee就是一種用于無線檢測和控制的標準。雖然802.15.4文檔僅描述了協議的PHY和MAC層，但基于802.15.4構建的ZigBee還提供網絡和應用層規范。 ZigBee具有許多優點，包括可以實現多跳路由和數據發送的網格協議、安全規范和針對應用層互操作性的整套參數設置。總之，ZigBee向嵌入式應用開發人員提供了管理網絡以及連接其它節點的更高抽象層次。 雖然本文主要討論的是ZigBee，但其中許多觀點和結論同樣也適用于采用802.15.4 MAC和PHY的其它標準。為了避免出現混亂，后文假設我們的目標設計涉及的是使用網格路由協議、802.15.4兼容調制方案和介質訪問協議的多跳網絡。本文還假設讀者對ZigBee和802.15.4規范已有基本了解。 網絡組織和規模 網絡組織和規模也許是最重要的設計選項，它往往對接下來的設計過程起著告知和指導作用。它還有約束作用，因為大型網絡通常更難設計和維護。幸運的是，如今已經有方法能輕松實現和維護非常大的網絡。 目前最先進的ZigBee網絡規模在300到
本文介紹了ZigBee的協議框架、各層的功能及ZigBee無線網絡的組成，闡述了基于Ember公司EM250片上系統的無線傳感器網絡解決方案，對系統的硬軟件組成及設計進行了仔細的說明。 ZigBee協議框架 ZigBee協議是一種低成本、低功耗、低速率嵌入式設備互相間及與外界網絡通信的組網解決方案，它是ZigBee聯盟基于IEEE 802.15.4技術標準物理層和媒體訪問控制層（MAC層）協議對網絡層協議和API進行標準化而制定的無線局域網組網、安全和應用軟件方面的技術標準。 ZigBee協議棧結構如圖1所示 ZigBee協議物理層和媒體訪問控制層采用了IEEE 802.15.4 2003協議規范物理層無線頻段為全世界通用的。2.4GHz、歐洲適用的868MHz、美國適用的915MHz，使用直接序列擴頻技術，提供27個信道，20Kb/s、40Kb/s、250Kb/s三種數據速率用于數據收發物理層功能包括了激活和休眠射頻收發器、信道能量檢測、信道接收數據包的鏈路質量指示、空閑信道估、收發數據等。 圖1 ZigBee協議棧結構 ZigBee的MAC層負責設備間無線數據鏈路的建立、維護和結束，確認模式的數據傳送和接收，采用載波偵聽多址/沖突避免接入方式，數據包的最大長度為127字節，每個數據包均由頭字節和16位CRC校驗值組成。 網絡層為ZigBee協議棧的核心部分，實現節點接入或離開網絡、路由查找及傳送數據等功能，支持星形、樹形、網絡三種拓撲結構，網絡拓撲結構根據具體的ZigBee應用來選擇節點按功能分為全功能設備(FFD)、簡化功能設備(RFD)、協調器(ZCRD)和路由器，
摘要 無線傳感器網絡通常采用電池供電，放置在沒有基礎結構的地方，節點的通信能力十分有限。這就要求傳感器節點具有自組織的能力，自動形成轉發監測數據的多跳無線網絡。本文提出一種簡單、易實現的自組織協議，選用MSP430F149單片機設計微型傳感器節點，并實現了一種低功耗無線網絡。 關鍵詞 無線傳感器網絡 自組織協議 低功耗 引言 無線傳感器網絡具有非常廣闊的應用前景[1]。文獻[2]給出一種傳統的洪泛算法（Flooding），也是最早、最簡單的路由協議。節點以廣播的形式發送消息，接收到消息的節點再以廣播形式轉發數據包給所有的鄰節點，這個過程重復執行，直到數據包到達目的地或者達到預先設定的最大跳數。文獻 [3]提出了最具代表性的層次型自組織算法（LEACH，Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy)。LEACH是MIT的Heinzelman等人為無線傳感器網絡設計的低功耗自適應聚類路由算法，主要通過隨機選擇聚類首領、平均分攤中繼通信業務來實現。文獻[4]給出以數據為中心的自組織算法SPIN（Sensor Protocols for Information Via Negotiation）。它的主要思想是通過高層的描述方式——元數據來命名傳感數據。在發送真實的數據之前，傳感器節點廣播采集數據的描述信息元數據，當有相應的請求時，才有目的地發送數據信息。這些研究均在無線傳感器網絡的自組織算法上取得進展，但是，Flooding存在消息“內爆”和“重疊” 的缺陷；LEACH的動態分簇帶來了拓撲變換和大量廣播這樣的額外開銷；SPIN中的元數據沒有統一的形式
1、引言 無線傳感器網絡（Wireless Sensor 無線傳感器網絡的發展得益于微機電系統以及處理器、存儲技術的發展，這些發展使得制造低功率、微體積、低成本的微傳感器節點逐步成為現實。無線傳感器網絡綜合了傳感器技術、嵌入式計算技術、分布式信息處理技術和通信技術，各個節點能夠協同地實時監測、感知和采集網絡分布區域內的各種環境或監測對象的信息，并將處理后的信息傳送到需要這些信息的用戶（觀察者）。 由于無線傳感器網絡具有可快速部署、可自組織和高容錯性的特點，因此非常適合在軍事上應用。比如通過飛機將傳感器節點撒播在戰場上，可以組成網絡對戰場中化學武器的使用、敵方車輛和士兵的運動進行及時的監測和報告。同時，無線傳感器網絡對于比較惡劣的環境和人不宜到達的場所也非常適用，比如荒島上的環境和生態監控，原始森林的防火和動物活動情況監測，污染區域以及地震和火災等突發災難現場的監控。另外，它還可用于城市的交通監測，醫療機構的病員及環境監測，大型車間原材料和倉庫貨物進出情況的監測，以及機場、大型工業園區的安全監測。無線傳感器網絡可以使人們在任何時間、地點和任何環境條件下獲取大量信息。因此，這種網絡系統可以被廣泛地應用于國防軍事、國家安全、環境監測、交通管理、醫療衛生、制造業、反恐抗災等領域。可以說無線傳感器網絡是信息感知和采集的一場革命，是21世紀最重要的技術之一。 2、無線傳感器網絡 在討論無線傳感器網絡之前，有必要了解無線傳感器網絡的組成和協議框架。典型的無線傳感器網絡如圖1所示。 圖1無線傳感器網絡的典型結構 無線傳感器網絡的協議框架如圖2所示，包括物理層、數據鏈路層、網絡層
0 引言 基于IEEE802.15.4的無線傳感器網絡由于廉價、簡單、低功耗、低數據傳輸速率（250Kbit/s）以及工作在免申請的ISM（工業、科學和醫療）頻段的特點[1]，將在自動控制、環境監測等領域得到廣泛應用，在對無線傳感器網絡深入研究的基礎上，我們選用了Helicomm公司新推出的IP-link1200模塊搭建了一個驗證系統，實現了對目標點溫度指標與濕度指標的實時監測控制功能。 1 驗證系統總體方案設計 無線傳感器網絡采用大量具有多功能多信息信號獲取能力的傳感器，利用自組織無線接入網絡與傳感器控制器連接，構成無線傳感器網絡，典型的網絡結構如圖1所示。 無線傳感器節點經多跳轉發，通過網關接入網絡，在網絡的任務管理節點對傳感器信息進行管理、分類、處理，再把傳感器信息送給終端用戶[2]。 與傳統Ad hoc網絡相比，無線傳感器網絡具有一些明顯特征： a）以數據為中心，以無連接方式傳輸數據； b）網絡的拓撲結構變化不大，主要是舊節點的離開和新節點的加入； c）網絡結點密度高，傳感器節點數量眾多，單位面積擁有的節點數遠遠大于傳統的Ad hoc網絡； d）傳感器節點由電池供電，節點能量有限； e）網絡還應該具有容錯能力[3]。 對于無線傳感器網絡協議，IEEE802.15.4滿足OSI-RM（開放系統互連參考模型）標準，定義了MAC（媒體接入控制）層和PHY（物理）層協議]1]。Zigbee是全球許多家公司組成的一個產業聯盟，它定義了一組基于IEEE802.15.4的有關組網、安全和應用軟件方面的技術標準，我們搭建的系統符合Zigbee聯盟的規定，而Zigbee的MAC
摘要 無線傳感器網絡因其巨大的應用前景越來越受到學術界和工業界的廣泛關注。本文介紹了無線傳感器網絡節點的體系結構，分析比較了國內外當前典型的硬件平臺，重點討論了目前無線傳感器網絡節點常用的處理器、射頻芯片、電源和傳感器各自的優缺點，并詳細比較了目前應用于無線傳感器網絡的無線通信技術。 關鍵詞 無線傳感器網絡硬件平臺 低功耗 無線通信 引 言 無線傳感器網絡WSN(Wireless Sensol Network)是一種由傳感器節點構成的網絡，能夠實時地監測、感知和采集節點部署區的觀察者感興趣的感知對象的各種信息(如光強、溫度、濕度、噪音和有害氣體濃度等物理現象)，并對這些信息進行處理后以無線的方式發送出去，通過無線網絡最終發送給觀察者。無線傳感器網絡在軍事偵察、環境監測、醫療護理、智能家居、工業生產控制以及商業等領域有著廣闊的應用前景。 在傳感器網絡中，傳感器節點具有端節點和路由的功能：一方面實現數據的采集和處理；另一方面實現數據的融合和路由，對本身采集的數據和收到的其他節點發送的數據進行綜合，轉發路由到網關節點。網關節點往往個數有限，而且常常能量能夠得到補充；網關通常使用多種方式(如Internet、衛星或移動通信網絡等)與外界通信。而傳感器節點數目非常龐大，通常采用不能補充的電池提供能最；傳感器節點的能量一旦耗盡，那么該節點就不能進行數據采集和路由的功能，直接影響整個傳感器網絡的健壯性和生命周期。因此，傳感器網絡主要研究的是傳感器網絡節點。具體應用不同，傳感器網絡節點的設計也不盡相同，但是其基本結構是一樣的。傳感器網絡節點一般由處理器單元、無線傳輸單元、傳感器單元和電源模塊
使用諸如ZigBee等協議的低功率無線傳感器網絡是工業過程控制領域新興的最具有吸引力的技術之一，因為這些網絡允許在信號場內布置計算能力，而以往這樣做會因成本而受限。 因為新傳感器節點價格低廉，只有以前的1/4，而且耗電很少(許多能用一節電池維持兩年或更長時間)，它們很自然地適合于工業設置內無法部署常規有線傳感器的領域。 由于這些新型低功率傳感器能隨處可用，工業工程師預想了它們的應用，早期使用者也開始了與ZigBee和其它無線協議有關的試運行項目。然而，隨著組織開始采用這些無線傳感器和控制網絡，兩大重要的障礙也隨之而來：部署無線傳感器網絡極度耗費時間，因為研制管理網絡和元件的軟件很復雜——尤其是工業設置內的應用，網絡需要執行高級功能；而且領先的無線協議(如ZigBee/802.14.5、802.11g和802.11s等)不完全支持工業應用特定的技術需求。 這些挑戰如此重大，以至于拖慢了部署計劃，并且給最初無線傳感器網絡技術的興奮狂熱迎頭澆了一盆冷水。好消息是解決兩大挑戰的解決方案正在涌現——將這些令人沮喪的障礙物排除到部署上。本文接下來將花大量篇幅探討這些挑戰，并介紹組織如何利用最新的解決方案來克服這些攔路虎。 難以部署？為什么無線傳感器和控制網絡難以部署而且耗費時日有兩大主要原因： “我怎么能得到講同一語言的所有東西？”問題——無線傳感器網絡部署將原本設計不在一起工作的物體弄到了一塊： a)傳感器網絡內的設備(如專有的ZigBee設備) b)現有的IP網絡 c)企業計算系統內現有的SCADA、OPC、MODBUS和其它系統 “編程慢”問題——管理無線傳感器和控
引 言 隨著微機電技術、低功耗嵌入式技術和通信技術的飛速發展，具有感知能力、計算能力和無線通信能力的微型傳感器得到了廣泛的應用。這些由無線微型傳感器組成的傳感器網絡能夠協作地實時監測、感知和采集網絡分布區域內的各種環境或檢測對象的信息，并對這些信息進行處理，傳送到需要這些信息的用戶。這便是被美國商業周刊認定的21世紀最具影響力的21項技術之一——無線傳感器網絡(Wireless Sensor Network，WSN)。 在一個20層樓高、有著上千個房間的龐大醫院中，一位剛進入大樓的坐在智能車中的老年人或殘障病人，如何可以輕松地到達自己要去的房間?我們正在嘗試為這樣的需求提供一種不需要外界干預的“室內自動導航系統”——稱為“無線復眼系統(Wireless MOSaic Eyes，WiME)”。概括地講，它是一個基于生物行為啟發的無線傳感器網絡，通過空中大量分布的無線節點對智能車提供行為控制，因此是一個采用無線傳感器網絡實現的機器人導航系統。 WiME涉及兩個路由問題：一個是在地理空間的機器人路徑規劃，另一個是在分散的通信節點之間的信息通信路由。復眼可以作為機器人導航過程中的電子燈塔；無線復眼網絡可以被認為是描述地理空間的一個拓撲圖、地理路徑規劃，也可以被簡化為一個網絡拓撲圖中的路徑規劃。因此在WiME中，空間路徑規劃和信息通信路由可以以完全相同的方式工作，而路徑規劃將根據各分散節點的語義定義為基礎。 為了在WiME這樣一個采用無線傳感器網絡技術的系統的節點上實現完整地圖的機器人導航，本設計使用一種單步方向查詢的路徑存儲和查詢系統。為了進一步減小資源有限的無線傳感器節點中的路徑信息
無線傳感器網絡的網絡拓撲結構是組織無線傳感器節點的組網技術，有多種形態和組網方式。按照其組網形態和方式來看，有集中式、分布式和混合式。無線傳感器網絡的集中式結構類似移動通信的蜂窩結構，集中管理；無線傳感器網絡的分布式結構，類似Ad Hoc網絡結構，可自組織網絡接人連接，分布管理；無線傳感器網絡的混合式結構包括集中式和分布式結構的組合。無線傳感器網絡的網狀式結構，類似Mesh網絡結構，網狀分布連接和管理。如果按照節點功能及結構層次來看，無線傳感器網絡通?？煞譃槠矫婢W絡結構、分級網絡結構、混合網絡結構，以及Mesh網絡結構。無線傳感器節點經多跳轉發，通過基站或匯聚節點或網關接人網絡，在網絡的任務管理節點對感應信息進行管理、分類和處理，再把感應信息送給應用用戶使用。研究和開發有效、實用的無線傳感器網絡結構，為構建高性能的無線傳感器網絡十分重要，因為網絡的拓撲結構嚴重制約無線傳感器網絡通信協議（如MAC協議和路由協議）設計的復雜度和性能的發揮。下面根據節點功能及結構層次分別加以介紹。 （1）平面網絡結構 平面網絡結構是無線傳感器網絡中最簡單的一種拓撲結構，如圖1所示，所有節點為對等結構，具有完全一致的功能特性，也就是說每個節點均包含相同的MAC、路由、管理和安全等協議。這種網絡拓撲結構簡單，易維護，具有較好的健壯性，事實上就是一種Ad Hoc網絡結構形式。由于沒有中心管理節點，故采用自組織協同算法形成網絡，其組網算法比較復雜。 圖1 無線傳感器平面網絡結構 （2）分級網絡結構（也稱層次網絡結構） 分級網絡結構是無線傳感器網絡中平面網絡結構的一種擴展拓撲結構，如圖2所示，網絡分為上層和
由于大多數無線傳感器網絡應用都是由大量傳感器節點構成的，共同完成信息收集、目標監視和感知環境的任務。因此，在信息采集的過程中，采用各個節點單獨傳輸數據到匯聚節點的方法顯然是不合適的。因為網絡存在大量冗余信息，這樣會浪費大量的通信帶寬和寶貴的能量資源。此外，還會降低信息的收集效率，影響信息采集的及時性。 為避免上述問題，人們采用了一種稱為數據融合（或稱為數據匯聚）的技術。所謂數據融合是指將多份數據或信息進行處理，組合出更高效、更符合用戶需求的數據的過程。在大多數無線傳感器網絡應用當中，許多時候只關心監測結果，并不需要收到大量原始數據，數據融合是處理該類問題的有效手段。 1．數據融合技術的產生背景來自于數據融合的幾個重要作用 （1）節省能量 由于部署無線傳感器網絡時，考慮了整個網絡的可靠性和監測信息的準確性（即保證一定的精度），需要進行節點的冗余配置。在這種冗余配置的情況下，監測區域周圍的節點采集和報告的數據會非常接近或相似，即數據的冗余程度較高。如果把這些數據都發給匯聚節點，在已經滿足數據精度的前提下，除了使網絡消耗更多的能量外，匯聚節點并不能獲得更多的信息。而采用數據融合技術，就能夠保證在向匯聚節點發送數據之前，處理掉大量冗余的數據信息，從而節省了網內節點的能量資源。 （2）獲取更準確的信息 由于環境的影響，來自傳感器節點的數據存在著較高的不可靠性。通過對監測同一區域的傳感器節點采集的數據進行綜合，有效地提高獲取信息的精度和可信度。 （3）提高數據收集效率 網內進行數據融合，減少網絡數據傳輸量，降低傳輸擁塞，降低數據傳輸延遲，減少傳輸數據沖突碰撞現象，可在一定程度上提高網絡收集
在很多無線傳感器網絡應用中，沒有節點位置信息的監測信息往往毫無意義。當監測到事件發生時，關心的一個重要問題就是該事件發生的位置，如森林火災監測，天然氣管道泄漏監測等。這些事件的發生，首先需要知道的就是自身的地理位置信息。定位信息除了用來報告事件發生的地點外，還可用于目標跟蹤、目標軌跡預測、協助路由以及網絡拓撲管理等。 常見的定位技術如全球定位系統（globe position system，GPS）是目前應用最廣的、最成熟的定位系統，通過衛星的授時和測距來對用戶節點進行定位，具有較高的定位精度，實時性較好，抗干擾能量強。但是，使用GPS技術定位只適合于視距通信的場合，即室外無遮擋的環境，用戶節點通常能耗高、體積大且成本也較高，還需要固定基礎設施等，這不太適合低成本自組織無線傳感器網絡。另外，機器人領域采用的定位技術也與無線傳感器網絡的定位技術不同，盡管二者非常相似，節點都具有自組織和移動特性，但是機器人節點數量少，節點能量充足且攜帶精確的測距設各，這在一般的能量受限的無線傳感器網絡中很難滿足類似的條件。由于資源和能量受限的無線傳感器網絡對定位的算法和定位技術都提出了較高的要求。因此，無線傳感器網絡的定位技術或定位算法通常需要具各以下重要特征：自組織特性，節點可能隨機分布或人工部署；能量高效特性，盡量采用低復雜度的定位算法，減少通信開銷，延遲網絡壽命；分布式計算特性，各個節點都計算自己的位置信息；魯棒性，可能監測數據有誤差，要求定位算法具有良好的容錯性；節點位置計算的常用方法。 1．定位的基本方法 （1）三邊測量法（trilateration） 如圖1所示，已知A、B、C三個節點
智能交通系統(ITS)應用在城市交通中主要體現在微觀的交通信息采集、交通控制和誘導等方面，通過提高對交通信息的有效使用和管理來提高交通系統的效率，主要是由信息采集輸入、策略控制、輸出執行、各子系統間數據傳輸與通信等子系統組成。信息采集子系統通過傳感器采集車輛和路面信息，策略控制子系統根據設定的目標(如通行量最大、或平均候車時間最短等)運用計算方法(例如模糊控制、遺傳算法等)計算出最佳方案，并輸出控制信號給執行子系統(一般是交通信號控制器)，以引導和控制車輛的通行，達到預設的目標。 無線傳感網促進智能交通的發展 智能交通系統(ITS)應用在城市交通中主要體現在微觀的交通信息采集、交通控制和誘導等方面，通過提高對交通信息的有效使用和管理來提高交通系統的效率，主要是由信息采集輸入、策略控制、輸出執行、各子系統間數據傳輸與通信等子系統組成。信息采集子系統通過傳感器采集車輛和路面信息，策略控制子系統根據設定的目標(如通行量最大、或平均候車時間最短等)運用計算方法(例如模糊控制、遺傳算法等)計算出最佳方案，并輸出控制信號給執行子系統(一般是交通信號控制器)，以引導和控制車輛的通行，達到預設的目標。 無線傳感器網絡是一種融合短程無線通訊技術、微電子傳感器、嵌入式系統的新技術，逐漸被用于智能交通系統等需要數據采集與檢測的相關領域?；贗EEE802.15.4規范的ZigBee技術，具備以下良好特性：①功耗低，2節普通5號電池可支持一個節點工作6~24個月;②組網能力強，網絡最多可達個節點，并支持樹狀、星狀、網狀等多種組網方式;③傳輸距離遠，兩節點室外傳輸距離可達幾百米，在增加發射功率后可達幾千
新聞資訊
IoT無線傳感器是一種集成了傳感器、通信模塊和微控制器等功能于一體的智能設備，用于實時獲取、處理和傳輸各種環境數據，通過網絡連接實現遠程監測和控制的技術。面向IoT無線傳感器網絡節點的增材制造模塊化平臺設計實現旨在為IoT應用提供定制化的硬件支持，使用戶可以根據具體需求靈活配置傳感器節點的功能和性能。該模塊化平臺設計應包括以下關鍵方面：1. 硬件設計：設計支持不同類型傳感器接口的模塊化傳感器節點，包括CSNE151-104溫濕度傳感器、光照傳感器、加速計等，并提供靈活可擴展的硬件接口，以便用戶根據具體應用需求選擇合適的傳感器組合。2. 通信模塊：集成無線通信模塊，如Wi-Fi、藍牙、LoRa等，以實現與其他傳感器節點和基站的數據傳輸，保證數據的可靠性和實時性。同時考慮通信模塊的功耗優化，延長傳感器節點的使用壽命。3. 電源管理：設計高效的電源管理系統，支持多種電源接入方式（如電池、太陽能等），并具備低功耗待機和休眠模式，以減小能耗并延長節點工作時間。4. 軟件平臺：提供友好的軟件開發平臺，支持常見的IoT通信協議和數據處理算法，為用戶提供快速搭建和部署傳感器網絡的工具和支持。5. 安全性：考慮數據傳輸和存儲的安全性，包括數據加密、身份驗證等措施，以確保傳感器網絡的安全性和隱私保護。綜上所述，面向IoT無線傳感器網絡節點的增材制造模塊化平臺設計實現需要結合硬件、通信、電源管理、軟件平臺和安全性等方面的要求，為用戶提供高度定制化、性能穩定、安全可靠的傳感器網絡解決方案。
無線傳感器網絡（Wireless Sensor Network，WSN）是由大量分布在空間中的XC18V04VQ44C無線傳感器節點組成的網絡。每個節點都具有感知、處理、存儲和通信能力，能夠收集環境中的各種數據，并通過無線通信將數據傳輸到網絡的中心節點或其他節點。無線傳感器網絡具有以下幾個特點和挑戰。特點：1、分布式部署：無線傳感器節點是分布在空間中的，可以覆蓋較大的區域。節點之間的距離通常較近，可以形成密集的網絡覆蓋。2、自組織和自配置：無線傳感器節點可以自動組織成網絡，根據需要進行自配置，無需人工干預。節點之間可以進行自動的拓撲構建和路由選擇，以適應網絡的變化。3、資源受限：無線傳感器節點通常具有有限的計算能力、存儲能力和能量供應。節點的體積小、功耗低，資源有限，限制了節點的功能和性能。4、多跳通信：無線傳感器網絡中的節點通常通過多跳通信進行數據傳輸。節點之間的距離較近，可以通過多跳方式將數據傳輸到目標節點，從而實現數據的傳輸和匯聚。5、自組織感知和處理：無線傳感器節點可以進行自組織感知和處理。節點可以感知環境中的各種信息，如溫度、濕度、壓力等，然后進行本地處理和分析，以提取有用的信息。挑戰：1、能量管理：無線傳感器網絡中的節點通常由電池供電，能量是節點的重要資源。如何有效管理能量，延長節點的壽命，是無線傳感器網絡面臨的重要挑戰。2、網絡拓撲構建和路由選擇：無線傳感器網絡中的節點通常分布在空間中，網絡拓撲結構動態變化。如何構建有效的網絡拓撲結構，選擇合適的路由路徑，以實現高效的數據傳輸和通信，是一個重要的挑戰。3、數據傳輸和傳輸可靠性：無線傳感器網絡中的節點通過無線通信進行
無線傳感器網絡（Wireless Sensor Network，WSN）是一種由大量分布式傳感器節點組成的網絡系統，用于感知、采集和傳輸環境中的各種信息。為了實現低功耗和高效能的無線傳感器網絡節點設計，可以基于8位RISC（Reduced Instruction Set Computer）結構的低功耗MCU（MicroController Unit）進行設計。本文將從以下幾個方面介紹基于8位RISC結構低功耗MCU實現TCA6416APWR無線傳感器網絡節點的設計。一、硬件設計1、MCU選擇：選擇具有8位RISC結構的低功耗MCU作為主控芯片，如Atmel AVR系列、Microchip PIC系列等。2、傳感器選擇：根據實際應用需求選擇適宜的傳感器模塊，如溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器等。3、無線通信模塊選擇：選擇低功耗的無線通信模塊，如低功耗藍牙模塊、ZigBee模塊等。二、軟件設計1、系統架構設計：設計無線傳感器網絡節點的系統架構，包括傳感器數據采集、數據處理和無線通信等功能模塊。2、傳感器數據采集：通過MCU的模擬輸入引腳連接傳感器模塊，采集環境中的各種信息，并進行模數轉換。3、數據處理：對采集到的傳感器數據進行處理和分析，可以進行濾波、數據壓縮等操作，以減少數據傳輸量和能耗。4、無線通信：通過MCU的串口或SPI接口與無線通信模塊進行數據交互，將處理后的傳感器數據通過無線通信模塊發送給其他節點或上位機。三、功耗優化1、睡眠模式：利用MCU的睡眠模式來降低功耗，在無任務執行時將MCU置于睡眠狀態，減少功耗。2、時鐘頻率調節：根據實際需求調節MCU的時鐘頻率，降低功耗
隨著信息技術的不斷發展，無線傳感器網絡（Wireless Sensor Network，WSN）作為一種新型的網絡技術逐漸得到廣泛應用。無線傳感器網絡BAS16由大量的微型傳感器節點組成，這些節點可以感知、處理和傳輸環境信息，從而實現對環境的實時監測和控制。然而，傳感器節點的能源有限，因此如何降低功耗成為無線傳感器網絡研究的重要問題。本文將著重介紹低功耗無線傳感器網絡技術。一、無線傳感器網絡的特點節點數量多：無線傳感器網絡由大量的傳感器節點組成，節點數量通常上千甚至上萬個。能源有限：傳感器節點通常使用電池供電，因此能源有限，節點的壽命受到限制。傳輸距離短：傳感器節點通常部署在相對密集的區域內，節點之間的距離較短，信號傳輸距離通常在幾十米到幾百米之間。自組織網絡：無線傳感器網絡通常是一種自組織網絡，節點之間可根據需要自動組成網絡。數據傳輸密集：無線傳感器網絡通常需要頻繁地進行數據傳輸，因此需要高效的數據傳輸機制。安全性要求高：無線傳感器網絡通常用于監測和控制重要的物理環境，因此安全性要求比較高。二、低功耗無線傳感器網絡的實現為實現低功耗無線傳感器網絡，需要從節點設計、協議設計和網絡管理等方面入手。節點設計傳感器節點是無線傳感器網絡的基本組成單元，因此節點設計的功耗控制至關重要。（1）節能硬件設計：傳感器節點的硬件設計應具有低功耗、高性能的特點，包括低功耗的處理器、低功耗的無線收發電路和低功耗的存儲器等。（2）功耗優化算法：在節點設計中，還需要采用一些功耗優化算法，例如睡眠調度、數據壓縮和數據聚合等。協議設計協議設計是實現低功耗無線傳感器網絡的關鍵，主要包括網絡層、傳輸層和應用層協
傳感器節點是一種低價低功耗的微嵌入式設備，必然導致處理能力弱，存儲容量小。為完成各種任務，傳感器節點需要完成監控數據的收集和轉換、數據的管理和處理、對聚集節點的任務請求和節點控制的響應。傳感器網絡設計BP5220A的挑戰之一就是如何利用有限的計算和存儲資源來完成許多合作任務。節點初步處理和整合收集到的信息和其他節點轉發給它的信息，然后通過相鄰節點的接力傳輸到基站，再通過互聯網、衛星等方式傳輸到最終用戶。傳感器節點是無線傳感器網絡的基本功能單元。傳感器節點的基本模塊包括：傳感器單元、處理單元、通訊單元和電源部分。處理模塊是傳感器節點的核心，負責整個節點的設備控制、任務分配和調度、數據集成和傳輸。傳感器節點的工作原理在傳感器節點中，電源模塊為節點提供能量，是整個無線傳感器節點的基本模塊。由于節點體積的限制，傳感器節點的能量非常有限。因此，在整個節點設計中，采取了一系列有效措施，以低功耗、高精度為主要要求，節約能源。此外，醫療傳感器節點不能頻繁更換電池，影響人們的正常生活。因此，醫療節點的設計應該有很長的生命周期。
西蒙：無線傳感器網絡是一種先進的自然觀測解決方案，其自動化程度和數據質量肯定很好，因為我們將各種不同的功能結合起來，比如高分辨率的跟蹤技術，能夠跟蹤帶標簽的動物，并在小范圍內進行近距離感應。你為什么要為SiliconLabs選擇無線解決方案？這項創新的自然觀測技術允許直接近距離感應、高分辨率跟蹤和遠程數據下載，這樣研究小組就可以收集更多的數據并觀察野生蝙蝠。WSN為傳染病傳播、野生動物資源、覓食策略和生理學等科學知識開辟了一個新的領域。在本文中，兩位杰出的科學家還解釋了他們的研究成果，以及結合物聯網技術的優點。如何收集無線傳感器網絡信息？西蒙：無線傳感器網絡是一種BQ2000TPN-B5先進的自然觀測解決方案，其自動化程度和數據質量肯定很好，因為我們將各種不同的功能結合起來，比如高分辨率的跟蹤技術，能夠跟蹤帶標簽的動物，并在小范圍內進行近距離感應?？蔁o線傳送的標簽可輕到1克，包括外殼和電池；具有遠距離下載能力的GPS跟蹤系統可重到1克，而且非常耗電。對于我這位生物學家來說，最激動人心的事情就是近距離追蹤。如果你一直在研究動物的社會網絡，并且有大量的數據，那么這些標簽能夠互相交換信息，讓觀察者每隔幾秒鐘就能獲取一整群動物的社會網絡數據，這將會帶來很大的幫助。你為什么要為SiliconLabs選擇無線解決方案？尼克拉斯：從2017年開始，我們在所有的研究中使用了SiliconLabsEFR32無線SoC系列的解決方案。該標簽具有近距離記錄和定位功能，可在兩個不同頻率運行。我們必須使用三個獨立的IC來支持這些功能，然后才能使用SiliconLabs產品。但是，SiliconLabs的
IPC是目前實現方式中最典型的一種，制造商將各種接口模塊(卡)設計成模塊化，與通用主機模塊相結合，以達到通用計算機與特定通信系統連接的目的，用戶購買時可根據需要選擇接口模塊(卡)和通用主機滿足處理能力，從而構建出數據網關的硬件平臺，在此基礎上開發專用數據處理軟件，實現強大的數據分析、存儲、轉發等功能。在現代企業中，生產線的自動化系統一般采用PLC作為控制、通信的主要節點，其中最常用的是現場總線協議；而在企業的管理運行系統中，主要節點采用TCP/IP協議作為通信網絡，實現不同應用系統之間的數據通信，打通不同應用系統之間的數據通道，實現生產指令的快速下達和生產狀態的快速發布等數據分析、存儲、轉發等功能，從而提高企業管理生產的效率，是數據網關技術出現和發展的客觀要求。數據網關的作用是連接不同的通信系統，BB132實現數據互通，因此，首先，不同的系統必須有物理連接，在物理連接的基礎上，根據不同系統的通信協議，利用該協議所允許的接口進行軟件連接，通過數據的接收和處理，實現數據的轉發。DataGateway需要兩個元素：接口和數據處理。隨著現代計算機技術的發展，界面選擇的豐富和操作能力的提高，使得具有相應界面的計算機，通過相應的數據處理軟件的安裝，成為一個數據入口。IPC是目前實現方式中最典型的一種，制造商將各種接口模塊(卡)設計成模塊化，與通用主機模塊相結合，以達到通用計算機與特定通信系統連接的目的，用戶購買時可根據需要選擇接口模塊(卡)和通用主機滿足處理能力，從而構建出數據網關的硬件平臺，在此基礎上開發專用數據處理軟件，實現強大的數據分析、存儲、轉發等功能。其基本功能是實現不同通信協議
我們知道，傳統工業的生產設備、產品的生產、檢修、追溯，大部分都是通過人工來操作，嚴重依賴老工人的經驗判斷，而且傳承周期很長。因此可以預測，傳統工業逐漸會被新工業生態體系所替代。以機器、原材料、控制系統、信息系統、產品以及人之間的網絡互聯為基礎，通過對工業數據的全面深度感知、實時傳輸交換、快速計算處理和高級建模分析，實現智能控制、運營優化和生產組織方式變革的就是服務驅動型的新工業生態體系 —— 工業互聯網。新工業生態體系工業互聯網的最早概念來自于美國，是GE公司率先提出來的。工業互聯網可以分為三個階段：·工業互聯網1.0，通過建設以IP技術為基礎的網絡連接體系，實現工廠IT網絡與OT網絡的連接，工廠外部企業與上下游、智能產品、用戶的網絡聯通?！すI互聯網2.0，通過工業數據采集技術，實現產品、設備、原材料、產業鏈等詳細數據的上傳和匯聚，為工業互聯網平臺和工業APP打下基礎。·工業互聯網3.0，通過人工智能、邊緣計算技術，實現物理世界與數字世界的智能無縫連接。那么目前工業互聯網走到哪一步了呢？很可惜，目前工業互聯網是工業的最高階段，但目前也僅走到工業物聯網階段。也就是未來還有很長的路要走。感知是物聯網的先行技術，要確保物聯網的穩定運行，離不開眾多感知技術的加持，其中最為關鍵的技術之一便是ADG506AKN傳感器。傳感器是工業互聯網的基礎和核心，是自動化智能設備的關鍵部件，工業互聯網的蓬勃發展，將給傳感器企業帶來巨大的機會。工業互聯網一方面給傳感器企業帶來了機會，另一方面也對傳感器提出了新的要求，主要體現在對靈敏度、穩定性、魯棒性等方面的要求會更高。同時，工業互聯網的普及使得傳感器無
無線傳感器的使用日益廣泛，大家對無線傳感器也有了更多認識。本文中，小編將基于兩大方面對無線傳感器予以介紹：1. 無線傳感器網絡技術講解，2.無線傳感器之無線溫度傳感器組成介紹。一、無線傳感器網絡技術無線傳感器網絡(Wireless Sensor Network, WSN)就是由部署在監測區域內大量的廉價微型傳感器節點組成，通過無線通信方式形成的一個多跳的自組織的網絡系統，其目的是協作地感知、采集和處理網絡覆蓋區域中被感知對象的信息，并發送給觀察者。AD829JN傳感器、感知對象和觀察者構成了無線傳感器網絡的三個要素。無線傳感器網絡(wireless sensor network)簡稱WSN，是一種由大量小型傳感器所組成的網絡。這些小型傳感器一般稱作sensor node(傳感器節點)或者mote(灰塵)。此種網絡中一般也有一個或幾個基站(稱作sink)用來集中從小型傳感器收集的數據。傳感器節點是一種非常小型的計算機，一般由以下幾部分組成：1.處理器和內存(一般能力都比較有限)。2.各類傳感器(溫度、濕度、聲音、加速度、全球定位等)。3.通訊設備(一般是無線電收發器或光學通信設備)。4.電池(一般是干電池，也有使用太陽能電池的)。5.其他設備，包括各種特定用途的芯片，串行并行接口等(USB，RS232)。無線傳感器網絡中的基站的作用是從各個傳感器節點收集數據，集中處理然后提交給用戶。因此，基站一般有更強的數據處理和通訊能力以及更持久的電力。DL-WZXT無線傳感器網絡是新一代的傳感器網絡。DL-WZXT無線傳感網絡綜合了傳感器技術、嵌入式計算技術、現代網絡，是新一代的傳感器網絡,
在健康監測環境下醫療監測是一個由各個等級的醫療專業人士實施的嚴格的過程，但這些專業人士實施的過程中，仍然不能避免意外的人為錯誤。在健康監測環境中，人為錯誤應該減少到零，但是這通常是達不到的。因此在過去的十年，針對減少醫療過程中的人為錯誤開展了很多研究工作。研究者已經從信息通信技術（lank">ICT）入手來減少醫療過程中的人為錯誤。需要說明的是ICT所帶來的創新不僅僅是提高患者自動監測過程的可實施性，更重要的是極大的提高了該過程可靠性。無線傳感器網絡技術是信息通信技術方面比較好的技術，最初是用于軍事方面戰場上的的監測，無線AD537JD傳感器技術還有很多別的應用，例如環境學習、動物保護、生產線、樓宇安全，這樣便使無線傳感器網絡可以應用于醫療環境來提高病患監視的可信度。基本上，無線傳感器設備的尺寸非常小，這樣可以更好的應用于監測病人的身體健康狀況，從而解決醫生或者護士難以全天隨時隨地守護病人的問題。同時肯定可以實現一個全球一體化的可能性，通過因特網發送該重要病人的身體健康信息到別的專家醫生的手持設備，因為現在任何一個醫生都有手持設備。所以考慮到這些方面，就得更多的提到無線拓撲網絡，它是LAN的擴展，同時在有限的布線數量的情況下有比較遠范圍的通信距離，這樣使重要的信息能通過處于無線傳感器拓撲網絡（WSMN）中的傳感器來傳送，無線傳感器拓撲網絡（WSMN）是無線傳感器和拓撲網絡的組合。當網絡部署好后，它同時提供了不同的機能來提高環境的監測能力。另外一個ICT的革新是無線射頻識別（RFID），它不僅僅用于病患的監測，還用于醫療設備醫療手術設備的管理、藥品的管理以及危險醫
日前有報道稱，英特爾正在聯合初創公司Ozmo力推WiFi方案以期取代藍牙成為無線個人局域網(PAN)行業標準，而WiFi的目標還不僅在于藍牙，ZigBee在無線傳感器網絡(WSN)領域主流地位也面臨岌岌可危的局面，借助低功耗WiFi解決方案，初創公司GainSpan稱他們已經擁有了在這場陣地戰中取得勝利的重量級武器，英特爾則再一次成為了幕后的推動者。創新之路“GainSpan為低功耗和低占空比的應用提供WiFi解決方案，我們針對WiFi無線傳感器網絡推出的產品GS1010能夠確保在一節AA電池供電下長達5～10年的使用時間(具體數字取決于不同應用中的采樣頻率)?！盙ainspan公司總裁兼首席執行官VijayParmar對《國際電子商情》表示。在2006年帶隊成立GainSpan之前，Parmar曾在英特爾公司工作四年。GainSpan創新的種子來自于英特爾內部孵化器“新業務規劃小組”的一個項目。“在英特爾工作的時候，我所在的開發團隊被分配進行WSN的市場研究，”Parmar介紹道?！爱敃r我們首先想到的便是聲稱能夠滿足超低功耗需求的ZigBee，不過最終卻把研究對象轉向了WiFi。對于WiFi來說，要滿足無WSN要求最關鍵的就是功耗問題，因為人們印象中這是一種相當耗電的無線技術。好在2005年末，在得到來自英特爾內部的資金支持之前，我們就已經完成了大約80%左右的工作。”盡管新業務規劃小組旗下的許多項目最終都會并入到英特爾的主要產品線中去，但是由于與主營業務相關度不是很大，英特爾最終決定將Parmar所在的團隊從公司拆分出去。于是2006年9月，在英特爾創投和其他三個投資公司1
2011年12月23日，全球領先的高性能模擬集成電路制造商凌力爾特公司宣布收購領先的低功率無線傳感器網絡(WSN)技術供應商DustNetworks公司。DustNetworks位于加州海沃德(Hayward,CA)，此次收購將使凌力爾特能夠提供完整的高性能無線傳感器網絡解決方案。DustNetworks公司的低功耗無線電和軟件技術補充了凌力爾特在工業設備、電源管理和能量收集BA595E6393技術方面的優勢。 DustNetworks業經驗證的低功耗無線傳感器網絡技術可將凌力爾特的產品組合擴展至工業過程控制、數據采集和能量收集這些重點增長領域。DustNetworks的超低功耗無線系統可對凌力爾特的模擬與數字傳感器接口IC、能量收集和電源管理產品提供補充，在這些應用中，物理參數的測量在傳統上是不實際或不可能實現。 凌力爾特公司信號調理與高頻產品副總裁ErikSoule表示：“DustNetworks提供擁有最低功耗的無線電技術與最完整的網絡軟件，用以構建工業級無線傳感器網絡。通過將其與凌力爾特精準的低功耗傳感器接口產品和無電池的能量收集技術相結合，我們如今能夠提供業界最高性能的遠程監測解決方案。” 隨著通過機器對機器溝通以實現遠程數據采集變得越來越重要，低功耗無線傳感正成為許多終端市場的新興解決方案，包括工業過程控制、建筑自動化和數據中心能源管理。DustNetworks公司總裁JoyWeiss表示：“DustNetworks與凌力爾特是完美的結合，我們已經擁有非常互補的產品與客戶，通過凌力爾特的全球銷售網絡，我們能夠走在前沿，讓傳感器網絡以更大的規模邁向無線。” “Sma
引 言 隨著微機電技術、低功耗嵌入式技術和通信技術的飛速發展，具有感知能力、計算能力和無線通信能力的微型傳感器得到了廣泛的應用。這些由無線微型傳感器組成的傳感器網絡能夠協作地實時監測、感知和采集網絡分布區域內的各種環境或檢測對象的信息，并對這些信息進行處理，傳送到需要這些信息的用戶。這便是被美國商業周刊認定的21世紀最具影響力的21項技術之一——無線傳感器網絡(Wireless Sensor Network，WSN)。 在一個20層樓高、有著上千個房間的龐大醫院中，一位剛進入大樓的坐在智能車中的老年人或殘障病人，如何可以輕松地到達自己要去的房間?我們正在嘗試為這樣的需求提供一種不需要外界干預的“室內自動導航系統”——稱為“無線復眼系統(Wireless MOSaic Eyes，WiME)”。概括地講，它是一個基于生物行為啟發的無線傳感器網絡，通過空中大量分布的無線節點對智能車提供行為控制，因此是一個采用無線傳感器網絡實現的機器人導航系統。 WiME涉及兩個路由問題：一個是在地理空間的機器人路徑規劃，另一個是在分散的通信節點之間的信息通信路由。復眼可以作為機器人導航過程中的電子燈塔；無線復眼網絡可以被認為是描述地理空間的一個拓撲圖、地理路徑規劃，也可以被簡化為一個網絡拓撲圖中的路徑規劃。因此在WiME中，空間路徑規劃和信息通信路由可以以完全相同的方式工作，而路徑規劃將根據各分散節點的語義定義為基礎。 為了在WiME這樣一個采用無線傳感器網絡技術的系統的節點上實現完整地圖的機器人導航，本設計使用一種單步方向查詢的路徑存儲和查詢系統。為了進一步減小資源有限的無線傳感器節點中的路徑信息
因缺乏利益驅動的殺手級應用，在商用市場中無線傳感器網絡(WSN)并未得到完全的應用，這是Plextek為英國通信行業規則制定者主導的一份研究報告所得到的結論。 這項為期10個月的委托研究考察了無線傳感器網絡的技術發展、可能的市場增長遠景以及對頻譜分配將存在什么暗示。 位于英格蘭Great Chesterford的Plextek公司在這項研究上與St Andrews大學以及位于劍橋的一家獨立的研究和技術組織TWI合作，他們發現正是傳統的傳感應用目前在商業上發掘了無線網絡傳感器的優勢。 該研究報告暗示，隨著各種系統持續不斷地采用現有的免許可頻段，包括13.56MHz、433MHz、868MHz以及2.4GHz頻段，WSN可能在未來3至5年內開始被更為廣泛地部署。對于WSN來說，主要問題在于頻段擁擠，特別是具有日益增長應用的2.4GHz Wi-Fi。 Ofcom委托的這項研究屬于它的“未來無線世界”研發項目的一個組成部分，它研究了未來的通信技術。 “我們的研究得到了一些非常有趣的結論，”Plextek公司的高級顧問Steve Methley表示，“之所以缺乏殺手級應用可能緣于若干限制因素，如現有的無線節點的成本高、最終用戶缺乏了解和體驗，特別是關于‘真實世界’的可靠性?！? Methley補充說，還需要進一步改善各種電池以及能源凈化技術。 Methley表示，“走向殺手級應用的征兆之一可能就是要看看是否包含了主要的系統集成商。如果存在采取專業的方法來定義、安裝以及維護真實的無線傳感器網絡的需求，那么，這樣的玩家將越來越多地進入無線傳感器網絡領域?！? 該研究小組還表示，盡
日前，上海市科委在浦東國際機場公安分局主持召開了以中科院上海微系統與信息技術研究所為總體單位，并聯合上海市多家高校、研究所共同承擔的“無線傳感器網絡關鍵技術攻關及其在道路交通中的應用示范研究”項目驗收會。 該項目組攻關研究了末梢微網、中層傳感網、接入網三級帶狀傳感網的體系構架；傳感網超輕量化IPV6協議棧；遠程高速傳輸的傳感網端機、基站；交通傳感網的協同模式識別算法體系及多元數據源的交通綜合信息融合技術；傳感網數據流特征和模型等無線傳感器網絡在交通信息領域應用的關鍵技術。并研制了一系列道路狀態信息檢測無線傳感器節點，如聲震無線傳感器網絡車輛檢測節點、車輛擾動檢測節點；日夜自動轉換視頻車輛檢測器；路面溫濕度、積水、結冰、光照度、煙霧、噪聲檢測器等多種節點。還結合科委已經部署的微波雷達車輛檢測器、GPS浮動車檢測器等交通信息采集設備，開發了無線傳感網接口和網絡接入單元,具備完全整合第三方設備的能力。 該項目研發期間，建立了無線傳感網的仿真、測試、環模平臺和交通信息采集綜合測試實驗外場。完成了由市政局信息處和公路處養征辦協調，在滬寧高速路段進行的“嘉松公路A11-A9無線傳輸”中期演示。演示系統實現了國道和高速管理信息之間的聯網互通，傳輸距離大于10公里、傳輸速率大于10Mb/s，可以同時傳輸9路視頻、雙向語音、多路數據信息和控制指令，上海市政工程管理局信息處認為該成果對公路處選擇多元通訊系統具有廣泛良好的應用價值。項目組在上海浦東國際機場建立了高速、高架、地面主干道、次干道等典型道路段，上下匝道口、十字路口、丁字路口等六個斷面、覆蓋10平方公里范圍的交通信息采集、無線傳輸和控制中